伺服大功率电机如何去选择型号

     伺服电机的选型核算办法 ：

     四、再生电阻的核算和挑选，关于伺服，一般2kw以上，要外装备。
     五、电缆挑选，编码器电缆双绞屏蔽的，关于安川伺服等日系商品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

     这儿只思考大功率电机电机的动力疑问，关于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，关于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表明，它们均能够表明为时间的函数，与其他要素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于作业负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不行的，物理意义上的功率包括扭矩和速度两有些，但在实践的传动组织中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表明最大值或许峰值。电机的最大速度决议了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，相同，电机的最大扭矩决议了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，假如n下限大于n上限，挑选的电机是不适宜的。反之，则能够经过对每种电机的广泛类比来断定上下限之间可行的传动比规模。只用峰值功率作为挑选电机的原则是不充分的，并且传动比的精确核算十分繁琐。

     上述选型核算对比费事，有时也需求，还能够挑选的办法是：
     一种新的挑选大功率电机原则是将电机特性与负载特性分脱离，并用图解的方式表明，这种表明办法使得驱动设备的可行性查看和不一样体系间的对比更便利，别的，还供给了传动比的一个能够规模。这种办法的长处：适用于各种负载状况；将负载和电机的特性分脱离；有关动力的各个参数均可用图解的方式表明并且适用于各种电机。因而，不再需求用很多的类比来查看电机是不是能够驱动某个特定的负载。

     在电机和负载之间的传动比会改变电机供给的动力荷载参数。比方，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机工作的影响，并且，为输出相同的运动，电机就得以较高的速度旋转，发生较大的加速度，因而电机需求较大的惯量扭矩。挑选一个适宜的传动比就能平衡这相反的两个方面。一般，使用有如下两种方法能够找到这个传动比n，它会把电机与作业任务极好地和谐起来。

     一是，从电机得到的最大速度小于电机本身的最大速度 电机，最高速度；
     二是，大功率电机恣意时间的规范扭矩小于电机额外扭矩M额外。

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